Stephen Collins 1947. október 1-jén született Des Moines-ben (Iowa állam). Szülei: Cyrus és Madeline Collins. Stephen élete elsõ 6 hónaját Peruban töltötte szüleivel és két fiútestvérével. Peru után a család New Yorkba költözött. Stephen legkedvesebb hobbija a színészet mellett a baseball és a zene (éneklés). Mindig félt közönség elõtt játszani, így egészen 10. osztályig váratott magára a debütálás a Junior Varsity Baseball csapatban. Zene iránti érdeklõdése az egyetemi évek alatt vált jelentõsé. Közönsége félelme ellenére szerpelt bandákban, mint például a Four Flat Tyres, The Naugahyde Revolution vagy a The Flower and Vegetable Show. 1969-ben lehetõséget kapott, hogy szerepeljen a Twelfth Night-ban. 1972-ben játszott elõször a Broadway színpadán a Moonchildren-ben. Elsõ televíziós szerepe sem váratott sokáig, Több kisebb sorozatban is lehetõséget kapott, így vált a "minisorozatok királyává". 1985-ben feleségül vette élete párját, Faye Grantet (Faye is színésznõ, az elsõ évadban vendégszereplõként látható a Hetedik Mennyországban). Egy gyermekük van, Kate. Stephen az évek alatt bemutatkozott, mint zenész, író és rendezõ is. 1994-ben az Egyesült Államokban bestseller lett elsõ könyve az "Eye Contact". 1998-ben jelent meg második könyve a "Double Exposure" amit már megjelenése elõtt nagy sikernek jósoltak. 2002-ben jelent meg nagysikerû lemeze, melyeken régi dalokat ad elő.